軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，研究人員描述了他們用模塊化的圓柱形部件創建機器人的過程。 軟體機器人的轉向一直具有挑戰性，因為傳統的轉向設備會增加機器人的剛性并降低其靈活性。此次新設計將轉向系統直接內置于機器人體內，克服了這些問題。模塊化軟體機器人的概念還讓人們進一步了解未來可生長、可修復和可開發新功能的機器人。 新創建的機器人具有在移動過程中組裝和拆分的能力，這使其既能夠作為單個機器人，也能作為群體工作。它每個部分都是一個獨立單元，可相互通信并根據命令進行組裝，也可輕松分離，再使用磁鐵連接起來。 研究人員用被稱為克雷斯林圖案的折紙形式的圓柱形部分，建造出這種機器人。該圖案允許每個片段扭曲成扁平的圓盤并擴展回圓柱體。這種扭轉、伸展運動是機器人具有爬行和改變方向能力的基礎。通過折疊圓......閱讀全文
石墨烯凝膠造就“軟體機器人”
不同于《星球大戰》和《終結者》中的“金屬機器人”，未來機器人將是柔軟可變形的“軟體”，與人類將越來越相像。這種靈活移動的軟體機器人，能夠爬行、扭動，并蠕動穿過堅硬、狹小的空間，應用極為廣泛。目前科學家們研制出了一種新形式的可對近紅 相關公司股票走勢 東方海洋10.49+0.100.96
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
軟體機器人可抓住深海水母
一種形狀類似扁面條的新型機器人能幫助生態數據的收集以一種更輕柔、侵入性較小的方式進行。研究人員表示，相比傳統潛水抓手，被超軟機器人手指抓住的水母的應激相關基因表達顯著降低。相關論文近日刊登于《當代生物學》。 論文第一作者、美國自然歷史博物館博士后研究員Michael Tessler說：“基因組
毛蟲形軟體機器人實現快速運動
據美國物理學家組織網報道，美國塔夫茨大學的研究人員研制出了一種外形類似于毛毛蟲的軟體機器人，這種機器人不但十分靈活，還具有和毛毛蟲一樣的滾動彈射能力。相關研究發表在4月27日出版的《生物靈感與仿生學》雜志上。 軟體機器人是機器人研究中的一個重要領域，它們非常靈活，適應性極強
首個4D打印軟體機器人！
意大利研究人員創造了一種新穎的4D打印的可生物降解的軟體機器人，其形狀像一顆種子，能隨著濕度的變化而改變形狀，并能在土壤中航行。該設備作為監測環境的一種新方式具有很大的潛力。4D打印是使用3D打印技術來創造能夠對環境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術已被用于創建
新型軟體機器人在顱骨內監控大腦活動
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
許多機械臂都擅長拾取物體，但如果拾取時機械臂的許多部件必須同時移動，那么當物體開始滑動時，進行即時調整可能具有挑戰性。英國倫敦大學學院的Thomas?Thuruthel和同事制造了一種簡單的柔軟機械手，只要手腕一動，就能防止物體滑落。研究人員用3D打印的塑料骨架和柔軟的模制硅膠材料制作了一只類似人類
軟體機器人學習如何避免“黃油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
軟體機器人由多個部分組成，這些部分可折疊成扁平圓盤并延伸成圓柱體。圖片來源：普林斯頓大學科技日報北京5月15日電?（記者張夢然）美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，
軟體機器人能輕松爬過環路和彎道
美國普林斯頓大學和北卡羅來納州立大學工程師，將古代折紙技術和現代材料科學結合起來，創造出一種軟體機器人，可輕松穿過迷宮。發表在最新一期《美國國家科學院院刊》雜志上的文章中，研究人員描述了他們用模塊化的圓柱形部件創建機器人的過程。 軟體機器人的轉向一直具有挑戰性，因為傳統的轉向設備會增加機器人的
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—通訊》。軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障
超靈敏軟體微米機器人問世！助力精準醫療
彈簧作為能量轉換器件，小至鐘表、扭秤，大至汽車懸掛、原子力顯微鏡等均使用彈簧作為其關鍵部件。在自然界中，細菌和精子等微生物或細胞亦使用它們納米級的彈性菌絲進行傳感、驅動和捕食，其力感知靈敏度可以精細到納牛乃至皮牛級別的重量。 把彈簧結構運用到微觀世界中，開發出具備彈性結構的微納器件，是科學家們
這款無腿軟體機器人能快速持續跳躍
軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖軟體機器人跨越障礙物的跳躍實驗 重慶大學機械工程學院供圖 重慶大學陳銳、上海大學蒲華燕等研制出一款無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。該發現提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。相關研究12月8日發表于《自然—
機器人毛毛蟲展示了軟體機器人運動的新方法
北卡羅來納州立大學的研究人員展示了一種類似毛毛蟲的軟體機器人，它可以在狹窄的空間內前進、后退和下潛。該機器人的運動由一種新穎的銀納米線模式驅動，這種銀納米線利用熱量來控制機器人彎曲的方式，從而使用戶可以在任一方向上操縱機器人。相關研究成果近日發表在《科學進展》上。 毛毛蟲機器人由兩層聚合物組
新型磁驅軟體機器人實現高效安全藥物轉運
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中國科學院深圳先進技術研究院醫工所副研究員徐海峰團隊在《美國化學學會—納米》雜志發表最新成果。研究團隊開發了一種用于靶向遞藥的磁驅軟體機器人，該微型機器人能根據器官內不同地
新型磁驅軟體機器人實現高效安全藥物轉運
中國科學院深圳先進技術研究院醫工所副研究員徐海峰團隊在《美國化學學會—納米》雜志發表最新成果。研究團隊開發了一種用于靶向遞藥的磁驅軟體機器人，該微型機器人能根據器官內不同地形的機械特點，運用與環境最安全的交互方式，進行效率與生物安全兼顧的生物貨物轉運和釋放。藥物輸送系統或手術器械必須克服目標小腔道內
磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
科學家研制出新型微型軟體攀爬機器人
本報北京12月4日電（記者鄧暉）體長從6毫米到90毫米、質量從0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圓柱面內外側、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，還能在兩個不同表面之間過渡——近日，清華大學航天航空學院張一慧教授課題組創新研制出一種可適應不同形貌墻面的微型軟體攀爬機器人。 具備攀爬能力的微型機器人由于
軟體連續體機器人的感知及交互領域取得進展
圖 基于高延展柔性電路的仿生軟體連續體機械臂交互式抓捕 在國家自然科學基金項目（批準號：61822303）等資助下，北京航空航天大學機械工程及自動化學院文力教授研究團隊，與清華大學、新加坡國立大學的研究團隊開展交叉合作，在仿生軟體連續體機器人的“感知-運動-交互”方面取得重要進展。研究成果以“仿生
可用于災害救援－“電子蟑螂”軟體微型機器人面世
近日，電子科技大學機械與電氣工程學院吳一川/彭倍團隊在《自然—通訊》發表研究論文，報道了一款新型具備高機動性與強穩健性的“電子蟑螂”軟體微型機器人。 研究人員研制出一款重約1克、長約2厘米的軟體微型機器人。該機器人采用巧妙設計的柔性機構，通過調節單個驅動器的頻率，便可靈活控制腿部末端運動軌跡的
全球首個能“生長”出新身體的軟體機器人！只需光和液體
一根“管子”插著子彈頭，在迷宮里不斷伸長，尋找出路：重點在于，這根“管子”是自己“生長”出來的，就像植物一樣不斷延長。這是全球第一個能自己生長出新身體的機器人！沒有剛性鏈條一節一節向上推，也沒有一堆吹氣塑料管。它只需要光和一種液體，就能像韭菜一樣從尖端“長”出新身體來，一分鐘能長12cm！ ?
今日直播|耶魯大學副教授講述可變形軟體機器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505639.shtm 直播時間：2023年7月28日（周五）20:00-21:30 直播平臺： 科學網APP （科學網微博直播間鏈接） 科學網微博 科學網視
MIT趙選賀《Nature》評述：納米磁控微型軟體機器人
變形金剛威猛，鋼鐵俠酷炫，這些英雄陪伴我們成長。但是這些存在于科幻電影中的機器人都是由剛性材料構建的，與人一般大小甚至比人類大出幾個size。而尺寸遠小于人體的，由軟材料或具有柔性結構的材料構建的微型機器人在微觀世界也扮演著英雄，與剛性機器人相比，它們能更安全地與人類互動。在眾多的為這些機器人提
中國團隊研發出無腿軟體機器人，可快速持續受控跳躍
施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇中國科研團隊完成的機器人學研究論文，報告研發出一個無腿的軟體機器人，可進行快速、持續的可控跳躍。這項研究提供了一種新方法，可在繩系模型機器人中產生敏捷的多模態運動。 該論文稱，一些機器人需要靠跳躍來拓展其導航范圍、越過障礙以及適應非結構化的環
科研人員開發出物理智能控制的新型軟體機器人
繼螺絲粉機器人后，北卡羅萊納州立大學機械航空系副教授尹杰團隊最近研發出一種能像輪胎一樣滾動、像陀螺一樣旋轉、像衛星一樣繞軌道運行的新型軟體機器人。1月8日，該研究論文發表在《美國國家科學院院刊》（PNAS）上。 “我們這款軟體機器人由帶狀液晶彈性體制成，像麻花一樣扭曲，把兩端粘在一起，形成了一
Sci－Rep：成功開發出能夠模擬人類肌肉的“軟體機器人”
圖片來源：www.sciencedaily.com 2016年10月16日 訊 /生物谷BIOON/ --人們通常希望機器人是堅硬、高速且工作有效的；但日前，一項刊登于國際雜志Scientific Reports上的研究報告中，來自瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員通過研究開發了一種“軟機
天津大學研發有觸覺的4D打印軟體機器人
近日，天津大學材料學院教授封偉研發了一種具備自主行動能力和觸覺應變的4D打印軟體機器人，該機器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力，無需任何其他后續加工程序。 該研究成果在《細胞》出版社旗下頂尖期刊《物質》發表。 傳統制造方法限制了軟體機器人“智能” 軟體機器人是一種新型柔韌機器人，
多材料3D打印發光裝置可與軟體機器人集成
中新網北京8月24日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇材料研究論文，中國高校研究人員報道了一種制造柔性、可拉伸發光裝置的3D打印策略，該裝置可與軟體機器人集成。論文作者用一個能根據背景改變顏色的軟體機器人進行了演示，該策略或能用于開發下一代智能顯示器、可穿戴電子
3D打印新技術精準制造出磁性薄壁軟體機器人
近日，哈爾濱工業大學機電工程學院謝暉教授團隊研發出一種可精準控制打印結構磁化分布的光固化3D打印技術，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。相關成果發表在《自然-通訊》上。打印原理示意圖。哈爾濱工業大學供圖軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫療領域展現出廣闊應用前景。通過外部磁場控
用于制造“軟體機器人”組件和類似樂高積木的動態水凝膠
布朗大學（Brown University）的研究人員使用一種能夠動態響應環境的新型雙聚合物材料開發出一套模塊化水凝膠組件，可用于各種“軟體機器人”和生物醫學應用。 這種由3D打印機制作而成的組件能夠彎曲、扭曲或粘在一起，以響應對特定化學品的處理。在發表在《高分子化學》（Polymer Che