轉起來吧！毫米級折紙機器人問世
科技日報北京6月14日電 （記者張夢然）英國《自然·通訊》雜志14日發表的一篇論文展示了一個毫米級的折紙機器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉移動。該機器人水陸兩用，能夠在多種環境中移動并執行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。 無線毫米級折紙機器人有望執行各種任務，還具有生物醫學應用潛能。但現有的折紙機器人需要復雜系統來實現其多功能性，而且這些機器人的運動模式有限，無法同時實現在陸地和水中的移動。 美國斯坦福大學科學家趙芮可及同事此次開發了一種可轉動的無線水陸兩用毫米機器人。這個機器人截面直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角構成的空心圓柱體）樣式和附著的磁鐵盤構成。機器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。 此外，毫米機器人的折疊/展開性質還使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。研究人員強調，旋轉動作提供了一種吸附機制，因而還能幫助運送貨物。 ......閱讀全文
轉起來吧！毫米級折紙機器人問世
科技日報北京6月14日電 （記者張夢然）英國《自然·通訊》雜志14日發表的一篇論文展示了一個毫米級的折紙機器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉移動。該機器人水陸兩用，能夠在多種環境中移動并執行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。 無線毫米級折紙機器人有望執行各種任務
讓毫米級折紙機器人旋轉起來
科學家展示了一個毫米級的折紙機器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基于旋轉的移動。這個機器人可以水陸兩用，能夠在多種環境中移動并執行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。相關研究6月14日發表于《自然—通訊》。 無線毫米級折紙機器人有望執行各種任務，或具有生物醫學應用潛能。但
全新15毫米雙穩態設計昆蟲級跳躍機器人問世
西安交通大學機械學院陳雪峰教授團隊聯合西湖大學姜漢卿教授團隊針對基于昆蟲跳躍機制的雙穩態跳躍機器人設計缺陷，提出了一種新的偏置屈曲雙穩態設計，具有反對稱平衡狀態和可調節的能量壁壘，并開發了一種邊界致動可調能量壁壘（BATE）跳躍機器人，該研究成果近日發表于《先進科學》上。 該跳躍機器人體長小至
首個0.1毫米機器人問世
? 微型機器人大軍的藝術呈現圖?圖片來源：Criss Hohmann 首個0.1毫米機器人已經問世。得益于與現有硅電子器件兼容的一類新型制動器（使機器人移動的部件）的發展，科學家創建了一個行走的微型四腳機器人“大軍”。相關成果8月26日在線發表于《自然》。 1959年，諾貝爾獎得主、理論物理
世界首個毫米級計算系統原型問世
據美國物理學家組織網2月22日報道，美國科學家研制出一種可供青光眼病人使用的植入式眼壓監測器，據信這是世界首個完整的毫米級計算系統原型。輔之以一套無需調諧便可找準頻率的緊湊型無線電設備，多個毫米級計算系統就能搭建成一個無線傳感器網絡。這兩項進展是朝著毫米級計算進軍征程上的重要里程碑，而
新型交織折紙結構讓機器人能屈能伸
韓國首爾大學科學家在最新出版的《科學·機器人》雜志發表論文，介紹了一種受折紙藝術啟發的新型結構——“可折疊可滾動波紋結構”。該結構通過引入“交織”設計理念，既能平滑卷曲折疊，實現極致緊湊的保存狀態，又能在完全展開后保持高強度與穩定性，為制造“能屈能伸”的機器人提供了新可能。 傳統卷尺式結構通過
毫米級磁驅動軟體微型機器人3D任意路徑的跟隨控制
近日，機器人與智能系統領域頂級學術會議——IEEE智能機器人與系統國際會議（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中國澳門舉行。中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生中心團隊發表的論文"Visual
直徑6毫米磁性給藥植入裝置問世
加拿大不列顛哥倫比亞大學官網近日發布公告稱，該校研究人員利用硅基海綿和羧基鐵粒子，成功研制出直徑只有6毫米的磁性給藥植入裝置，為需大量服藥或每天靜脈注射的病患提供了一種新的用藥選擇。相關研究在線發表于《先進功能材料》雜志上。 該裝置是將硅基海綿和磁性羧基鐵粒子包裹進聚合物層內制成的，將藥物注入
首臺光頻域反射儀問世－定位精度達毫米級別
近日，上海交通大學與江蘇靖江駿龍電力科技股份有限公司合作研發的國內首臺光頻域反射儀產品樣機問世，不僅能偵測故障點，還可定位故障點，在兩千米長的光纖網絡內，定位精度達毫米級別。經專家組驗收認為，產品核心技術具有原創性和自主知識產權，打破了國外壟斷。 飛機、航船、戰車、大型建筑、石油管道等一些用金
美科學家制作“折紙”機器人－可自行折疊變形
美科學家制作“折紙”機器人 可自行折疊變形 《科學》雜志8月8日刊文稱，美國科學家從折紙藝術中吸收靈感，制作了可以自行打開、折疊，并獨立爬行的機器人，堪稱現實版“變形金剛”。 “折紙”機器人由平面材料制成，有的部件已經定型，也有熱敏高分子聚合物部件會受到溫度影響改變形狀——它們就是變形的“秘密武
可自我復制的活體機器人問世
從萌芽植物到有性動物再到入侵病毒等，在數十億年的時間里，生物體已經進化出多種復制方式。現在，美國佛蒙特大學、塔夫茨大學和哈佛大學威斯生物啟發工程研究所(以下簡稱威斯研究所)的科學家發現了一種全新的生物復制形式——在運動中產生后代，并將這一發現應用于創造有史以來第一個可自我復制的活體機器人。 這
首臺自動尋找光照植物機器人問世
該機器人裝有濕敏元件，可以感知植物的濕度。 近日，美國羅格斯大學科研團隊發明了世界上第一臺可以攜帶植物在室內尋找自動陽光的機器人。 據介紹，這臺機器人也被科學家稱為“三輪自動機器人平臺”，其頂部可以放置植物。 利用光線傳感器，機器人可以獨立在室內尋找陽光，并且依靠基本運動規劃系
首個可自我繁殖活體機器人問世
數十億年來，生物體為了延續生命，已經進化出多種繁衍方式。近日，美國佛蒙特大學和塔夫茨大學的研究團隊發現了一種全新的生物繁殖方式，并利用這一發現創造了有史以來第一個可自我繁殖的活體機器人——Xenobots 3.0，未來或可為外傷、先天缺陷、癌癥、衰老等提供更直接、更個性化的藥物治療。相關研究發表
我國科學家發現毫米級人類遠祖至親
1月30日，英國《自然》雜志（Nature）以亮點論文并封面論文形式網上發表了韓健研究員為第一作者、中國科學院院士舒德干教授為通訊作者的西北大學早期生命研究團隊和英國劍橋大學、中國地質大學（北京）等單位關于早期生命研究的又一重要成果：發現了最古老的原始后口動物——冠狀皺囊動物。這種奇特的微型動
導管直徑小于1.4毫米的微型超聲探頭有望問世
中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所（以下簡稱蘇州醫工所）研究員崔崤峣團隊成功研發了一種適配于極細消化內鏡的微型超聲探頭及其配套的高頻超聲成像系統，并與蘇大附一院消化內科及消化內鏡中心主任李銳教授團隊合作，在模式動物實驗中取得突破性進展。近日相關研究成果發表于《胃腸內鏡》（Gastrointesti
10毫米大口徑壓電MEMS快反鏡問世
中國科學院上海微系統與信息技術研究所研究員武震宇、助理研究員王櫟皓團隊，開發了一種高性能的10毫米大口徑壓電MEMS（微機電系統）快反鏡，能夠實現更精確的激光光束閉環控制，可滿足激光星間鏈路對高精度、快速響應與穩定性的需求，為衛星通信終端提供小型化高性能解決方案。相關研究近日發表于《微系統與納米
折紙變形金剛來了
“變形金剛”作為一種形狀變換結構，不僅在娛樂和玩具領域具有廣泛影響力，其技術理念也在機器人、醫療器械、建筑與結構工程等領域有著廣泛應用前景。目前，大多數變形結構只能實現有限的構型變換，并且需要依賴復雜的驅動系統。如何設計一種變形結構，使其能夠從單一構型簡單且高效地變化出大量多樣的幾何構型，是一個亟待
用于太空旅行的多邊變形機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502770.shtm多邊形網格的數字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據最新一期《自然·機器智能》雜志報告，他們開發了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術
國內首臺多功能水下檢查機器人問世
日前，中國科學院光電技術研究所(以下簡稱“光電所”)成功研制出國內首臺多功能水下智能檢查機器人。該機器人是在中科院“西部之光”資金及相關專項資金的大力支持下，由光電所科研團隊歷時兩年完成。 與其他水下智能機器人不同的是，此智能檢查機器人可以在水下高輻射環境中，從事核電水下探測、堤壩檢查、管
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
科技日報北京10月26日電 （記者張夢然）韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏
探索土衛二的蛇形機器人問世
EELS概念藝術圖。美國加州理工學院噴氣推進實驗室的一個機器人專家團隊，與卡內基梅隆大學機器人研究所科學家合作，開發出一種蛇形機器人，用于調查土星第六大衛星土衛二的地形，以尋找生命的“蛛絲馬跡”。相關研究論文發表于新一期《科學·機器人學》雜志。土衛二表面大部分被冰覆蓋。此前研究表明，該衛星表面地形復
探索土衛二的蛇形機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念藝術圖。圖片來源：美國國家航空航天局/噴氣推進實驗室美國加州理工學院噴氣推進實驗室的一個機器人專家團隊，與卡內基梅隆大學機器人研究所科學家合作，開發出一種蛇形機器
可抓取多種物體的“象鼻機器人”問世
韓國機械與材料研究所宣布，它已開發出世界上第一個能夠進行所有抓取動作的抓手，其靈感來自象鼻。具體來說，它是模仿大象用鼻尖捏住并撿起小物體，或通過象鼻深深吸入空氣來抓住大物體。 這種象鼻抓手，可利用其柔軟的結構、可拉伸的薄壁和允許抓手改變形狀的電線，通過捏吸融合機制抓取物體。研究團隊希望這項新技
體內“穿山甲”微型機器人問世
英國《自然·通訊》雜志20日發表的一篇工程學論文，描述了一種受穿山甲啟發研制的微型機器人，該機器人被設計用于在人體內進行安全和微創的醫學治療。在未來應用中，這一無系留軟體機器人能夠通過變形，到達人體內難以觸及的區域，如胃或小腸內。 磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學
用于太空旅行的多邊變形機器人問世
多邊形網格的數字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據最新一期《自然·機器智能》雜志報告，他們開發了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人互動的折疊式機器人，可以從2D三角形變形為幾乎任何3D形狀，開創了模塊化機器人的先河。未來，這種機器人或在太空旅行中
太字節數據“塞進”毫米級存儲器
美國芝加哥大學研究人員開發出一種創新性的存儲技術，利用晶體內的單原子缺陷來表示數據存儲中的二進制數“1”和“0”，將幾個太字節（TB）的數據存儲在邊長僅為1毫米大小的晶體立方體中。相關論文發表在最新一期《納米光子學》雜志上。 研究中使用的晶體在紫外線下充電。芝加哥大學普利茲克分子工程學院實驗室
新型造影劑可助發現毫米級癌組織
日本一個研究小組新開發出一種用于醫學檢查的新型造影劑，可以高精度檢測出毫米級的癌組織，還有助于直觀判斷癌癥的惡性程度。 造影劑是介入放射治療中最常用的化學制品之一，主要用于顯示血管、體腔等。據日本媒體報道，日本國立放射線醫學綜合研究所等機構研究人員開發出一種新型造影劑，其中粒子的直徑只有60納
肌肉組織驅動的兩足機器人問世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm與機器人相比，人類肢體極為靈活，能做出精細動作，并能有效地將能量轉化為運動。受人類步態的啟發，日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起，制造出一款雙足生物混合機器人，可行走和旋轉。相
真菌和計算機組合機器人問世
研究人員開發了一種真菌“生物混合機器人”。圖片來源：美國康奈爾大學科技日報北京9月1日電（記者張佳欣）美國康奈爾大學研究人員成功開發出一種由真菌和計算機組成的“生物混合機器人”。這種機器人能夠將真菌的電信號轉化為數字指令，為構建更加可持續的機器人開辟了新途徑。相關論文發表在最新一期《科學機器人》雜志