核酸采樣機器人問世，30秒完成一次無人采樣

走到車前掃碼，左轉，來到采樣窗口，張嘴，鏡頭識別口腔位置，機械臂帶動采樣棉簽塞入口中，轉動采樣。其后機械臂對準試管塞入，另一支機械臂伸過來剪斷采樣棉簽，棉簽入試管。試管伸到車頂部，上下兩個端口交接，擰上試管，再放到底部試管架，一次無人操作核酸采樣完成，僅需用時30秒。

眼下，上海正在加大力度、加快布局建設“步行15分鐘核酸采樣圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府對疫情防控工作的部署安排，針對企業生產經營、員工返崗流動中的核酸檢測需求，在原有“防疫車”的基礎上再度升級改造，實現咽拭子無人自主核酸采樣，為各類市場主體復工、15分鐘核酸“采樣圈”創造更好條件。

上海人工智能研究院執行院長宋海濤表示，自本輪疫情發生以來，研究院及時掌握防疫實際需求，迅速組建數字防疫工作專班組織技術攻關，發揮自身平臺優勢，聯合奇瑞控股集團、交大孵化企業節卡機器人研發下線智能移動核酸采樣車，希望通過科技力量構建抗疫“智慧屏障”。

一次無人操作核酸采樣僅需30秒

此前，上海人工智能研究院研發下線的1.0版新能源核酸采樣車，已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區、長寧區、黃浦區等區域部署。醫護人員在車內，雙手穿過車窗玻璃上的兩個洞口就可對人群進行核酸采樣。“車動人不動”的模式，可以最大程度避免居民間的交叉感染，也為醫護人員樹立了一道保護屏障。

研究院對此產品進行更新迭代后，開發出新一代2.0版“賽瑞（SAIRI）智能移動核酸采樣車”，配置自動無人核酸采樣系統，該系統具備1至2臺核酸采樣機器人，利用“視覺+力控”感知技術實現每30秒人次的無人采樣吞吐量。此外，車輛配備了自動消殺和正壓隔離功能，同時可增設手持式數字電子哨兵設備，以實現人臉識別、身份校驗、核酸碼掃碼和信息加密上傳功能。

在核酸采樣車1.0的基礎上，賽瑞（SAIRI）智能移動核酸采樣車在操作安全性、空間舒適度等方面進行了優化和提升。該車的車型較大，車內空間寬敞，可允許兩位醫護人員同時采樣，但同時整車高度小于2.1米，能輕松進地下停車庫。采樣車內外都安裝有照明燈，可為夜間核酸采樣提供便利。

值得一提的是，醫護人員在車內無需穿防護服，即可進行核酸采樣。這正是因為智能移動核酸采樣車加裝車內正壓設備，同時雙層電離高效過濾消毒設備對空氣進行完全消殺，避免了外部空氣通過空調循環系統進入車內對醫護人員造成風險。車內配有空調，醫護人員不用擔心高溫下工作有中暑的風險，工作的舒適度、安全性得到提高。

利用“視覺+力控”感知技術保證采樣準確性

“疫情時下，研發無人的、非接觸性的、機器來完成無人的采樣工作，來替代重復性的人力工作，是很有必要的。”5月20日，上海人工智能研究院智慧醫療中心首席科學家、上海交通大學副研究員閆維新向澎湃新聞記者演示了2.0版智能移動核酸采樣車。

如何保證核酸采樣的過程中，機器操作的準確性？閆維新介紹，其一，運用了機器視覺的原理。在張開嘴的時候，機器能通過深度感知到人喉嚨、整個口腔的以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機器視覺來做；其二，在此基礎上團隊還做了力位混合控制，以此真正接觸到采樣點。設計力的閾值，保證力度就不會很深，但可以接觸到、刮到，以此進行有效的采樣。

閆維新介紹，小小一臺車內大有乾坤。其中一共包括四大部分：一是改裝的采樣車，其中包含了與采樣相關的設施、機電系統、冰箱、氣壓控制系統；其二，雙臂機器人，來自節卡機器人公司的機械雙臂協作完成采樣、擰管等一系列工作；其三，消殺系統，采樣前后進行整體的消殺處理；其四，大數據系統，包括掃碼、采樣，以及之后每個標簽和人的一一對應，以形成的大數據存儲。

搭建數字防疫體系，實時抓取分析數據

“疫情是在實時變化的，作為上海人工智能研究院，我們希望搭建一個數字防疫的體系，通過建設一個三級（鎮、區、市）的疫情綜合監控指揮平臺，精準地把數據和我們的流動終端數據統一起來，為政府的決策提供更為精準的數據支撐。”上海人工智能研究院副院長劉燕京介紹，相較于第一代車型流動性高的特點，第二代車型更為一體化和智慧化。

劉燕京介紹，研究院希望把這款車型打造成投放到戰場上的一部綜合指揮的作戰車，既能完成安全、便捷的核酸采樣工作，也能利用車載核酸采樣智能終端，配合人證合一、人臉識別、5G通信傳輸等手段，構筑智能終端快速登記、數據自動實時上傳、后臺快速數據處理的閉環，進一步提高采樣效率，也將從采樣到檢測的信息形成鏈路，實現前沿數據的抓取和分析，以為上層決策提供數據支撐。

事實上，在疫情中研發科研產品，團隊面臨著意想不到的困難。如受物流影響，原本可以采購、運輸的加工標準件幾乎為零，這種情況下只能通過現有的東西，比如從不同機器上拆零件，或者現場畫好零部件后，用3d打印機打印制作，即便如此，在5月1日接到任務后與合作伙伴迅速組成工作組連夜開會討論，克服種種困難，緊趕慢趕，打造出了二代車型。

“奇瑞集團與研究院在智能網聯新能源汽車研發方面早期就建立了長期合作，此次上海疫情和抗疫工作關系到全國，我們雖然不在上海，但也有切身感受。為了快速響應援馳上海疫情防控，參與到上海人工智能研究院聯合構建的數字防疫體系，在原有奇瑞車型的基礎上定制化改造出智能核酸采樣車。與疫情賽跑，積極承擔企業的一份社會責任。”奇瑞控股集團董事長尹同躍說。奇心守“滬”、滬皖同心，5月初，首批賽瑞智能移動核酸采樣車便從安徽制造基地下線緊急馳援上海。