蠕動泵又名軟管泵，蠕動泵的機械原理是利用轉子對軟管進行交替重復的擠壓和釋放來泵送流體，將軟管裝卡在機械轉子和定子之間達到泵送的目的，蠕動泵在工作時，兩個滾輪之間的一段泵管會形成泵室，泵室的大小取決于泵管的內徑和轉子的尺寸。蠕動泵的理論流量為泵室的容積，比如兩個回轉直徑相同的泵，產生較大泵室的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體容積也較大，但產生的脈沖也較大。相反，產生較小泵室的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體容積也較小，產生的脈沖也較小，但快速連續的泵送可以非常理想的降低脈沖，因此，在一些小流量、要求非常小的脈沖場合，泵頭的選擇就顯得非常關鍵。
轉子上的轉輪依次碾過泵管，將管中的流體向前推擠。轉輪碾過后的泵管因自身彈性恢復原形、在泵管吸入端形成真空，液體因為真空而被吸入。
在轉輪之間有一個距離，這個距離會讓泵管形成一個封閉空間即泵室，其泵室容積大小與泵管內徑及轉輪的回轉直徑和輪距有關。流速取決于泵頭上轉輪的速度與泵室大小的乘積。