1、路邊青：多年生草本。須根簇生。莖直立，高30-100厘米，被開展粗硬毛稀幾無毛。基生葉為大頭羽狀復葉，通常有小葉2-6對，連葉柄長10-25厘米，葉柄被粗硬毛，小葉大小極不相等，頂生小葉最大，菱狀廣卵形或寬扁圓形，長4-8厘米，寬5-10厘米，頂端急尖或圓鈍，基部寬心形至寬楔形，邊緣常淺裂，有不規則粗大鋸齒，鋸齒急尖或圓鈍，兩面綠色，疏生粗硬毛；莖生葉羽狀復葉，有時重復分裂，向上小葉逐漸減少，頂生小葉披針形或倒卵披針形，頂端常漸尖或短漸尖，基部楔形；莖生葉托葉大，綠色，葉狀，卵形，邊緣有不規則粗大鋸齒。花序頂生，疏散排列，花梗被短柔毛或微硬毛；花直徑1-1.7厘米；花瓣黃色，幾圓形，比萼片長；萼片卵狀三角形，頂端漸尖，副萼片狹小，披針形，頂端漸尖稀2裂，比萼片短1倍多，外面被短柔毛及長柔毛；花柱頂生，在上部1/4處扭曲，成熟后自扭曲處脫落，脫落部分下部被疏柔毛。聚合果倒卵球形，瘦果被長硬毛，花柱宿存部分無毛，頂端有小鉤；果托被短硬毛，長約1毫米。花果期7-10月。
2、柔毛路邊青：多年生草本。須根，簇生。莖直立，高25-60厘米，被黃色短柔毛及粗硬毛。基生葉為大頭羽狀復葉，通常有小葉1-2對，其余側生小葉呈附片狀，連葉柄長5-20厘米，葉柄被粗硬毛及短柔毛，頂生小葉最大，卵形或廣卵形，淺裂或不裂，長3-8厘半，寬5-9厘米，頂端圓鈍，基部闊心形或寬楔形，邊緣有粗大圓鈍或急尖鋸齒，兩面綠色，被稀疏糙伏毛，下部莖生葉3小葉，上部莖生葉單葉，3淺裂，裂片圓鈍或急尖；莖生葉托葉草質，綠色，邊緣有不規則粗大鋸齒。花序疏散，頂生數朵，花梗密被粗硬毛及短柔毛；花直徑1.5-1.8厘米；萼片三角卵形，頂端漸尖，副萼片狹小，橢圓披針形，頂端急尖，比萼片短1倍多，外面被短柔毛；花瓣黃色，幾圓形，比萼片長；花柱頂生，在上部1/4處扭曲，成熟后自扭曲處脫落，脫落部分下部被疏柔毛。聚合果卵球形或橢球形，瘦果被長硬毛，花柱宿存部分光滑，頂端有小鉤，果托被長硬毛，長約2-3毫米。花果期5-10月。