在結構形式上，活塞式壓縮機常按氣缸中中線的相對位詈分為以下幾種形式。
(1)立式壓縮機
立式壓縮機的氣缸中心線和地面垂直。由于活塞的工作面不承受活塞的重量，因此氣缸和活塞的磨損較小，活塞環的工作條件有所改善，能延長機器的使用年限。立式壓縮機的負荷使機身主要產生拉伸和壓縮應力，機身受力簡單，所以機身形狀簡單、重量輕、不易變形。往復慣性力垂直作用在基礎上，基礎的尺寸較小，機器的占地面積小。
(2)臥式壓縮機
臥式壓縮機的氣缸中心線和地面平行，分單列或雙列，且都在曲軸的一側。由于整個機器都處于操作者的視線范圍內，管理維護方便，曲軸、連桿的安裝拆卸都較容易。
(3)角度式壓縮機
角度式壓縮機的各氣缸中心線彼此成一定的角度，但不等于180°。由于氣缸中心線相互位置的不同，又可分為L型、V型、W型、扇型。該結構裝拆氣閥、級間冷卻器和級間風道設置方便，結構緊湊，動力平衡性較好。
(4)對置式壓縮機
氣缸在曲軸兩側水平布置，相鄰的兩相對列曲柄錯角不等于180°。對置式壓縮機分兩種：一種為相對兩列的氣缸中心線不在一直線上，制成3、5、7等奇數列；另一種曲軸兩側相對兩列的氣缸中心線在一直線上，成偶數列。
(5)對稱式平衡式壓縮機
對稱平衡壓縮機兩主軸承之間，相對兩列氣缸的曲柄錯角為180°，慣性力可完全平衡，轉速能提高；相對列的活塞力能互相抵消，減少了主軸頸的受力與磨損。多列結構中，每列串聯氣缸數較少，安裝方便，產品變形較臥式和立式容易。