“外面的世界很精彩,外面的世界很無奈。”
每每聽到這首歌,我都想跟這位老兄說,外面的世界太復雜,所以你感覺很無奈,如果你來到我們的實驗室,保你學會獨門秘籍,專門對付各種復雜,讓你的世界簡單陽光!

復雜系統管理與控制國家重點實驗室的研究方向
啥叫復雜系統?
復雜系統管理與控制國家重點實驗室(以下簡稱“復雜國重”)的使命就是專門治理各類紛繁蕪雜的復雜亂象。復雜國重成立于1991年,到現在跟“復雜”這個老頑固打交道已18年了,提起來一把辛酸淚呀。
說到這兒,很多人估計還是一頭霧水,啥叫復雜系統?
一臺設備,一種現象,一件事兒,一個人兒,一個組織,請問你能保證這些東西乖乖的聽你話、如你愿,被你馴服的服服帖帖,任何變化你都能提前預料,運籌帷幄嗎?任何事情你都能做到板上釘釘,十拿九穩嗎?你能象諸葛亮一樣讀懂天道從而借來東風嗎?天氣實在太復雜!你能象巴神一樣透徹金錢的秘密從而走上康莊大道嗎?金融那是更復雜。簡單的一株植物,你能象神農氏一樣對話植物從而與植物共舞嗎?就算是無機生命也是復雜而有序的……如果不行,這就是復雜!不太了解,不能預知、不能完全掌握,不能完全控制。
不多說了,專門對付復雜的獨門秘籍現在奉上。看看我們實驗室的LOGO吧,從中就能看到端倪,找到答案。
大家一下子就能看出上面有個矛、有個盾,矛盾!復雜就孕育在各種矛盾中,正如太極的兩面,通過陰陽博弈就能衍生一個復雜的世界。再看logo上的兩個英文單詞吧,Complexity和Intelligence。Complexity就是“復雜性”,intelligence就是“智能化”。事情總在不斷變化中,復雜性總是不期而來,那么我們心隨你動,用智能化的手段來對付它。不管事情如何變化,智能化總有處理的手段。不管復雜性多么復雜,在智能化那里只能束手就擒。復雜性與智能化也正如矛和盾,它們是一對難兄難弟,一直在打架,也一直在相互學習,復雜中孕育著智能,智能反過來也促進事物的復雜。
接下來,帶你走進“復雜國重”看一看。實驗室財力物力人力有限,所以我們有生之年只能對付幾種復雜性,比如:交通復雜性,人體復雜性,網絡復雜性,植物復雜性…… 剩下的就靠你們了。
帶你認識平行
“ 平行”,大家估計會說,在小學三年級就學過了,有些人甚至在幼兒園就知道平行線、射線了。可此平行非彼平行,你的平行能相交嗎?恐怕不能吧。“復雜國重”里的平行是可以相交的,對,平行可交。
以交通系統為例吧。一個城市每天有那么多車在運行,有那么多信號燈在變換信號,如何合理調整各個紅綠燈的時長,使車輛不在路口擁堵,從而實現一路綠燈呢?想用你的腦袋得出正確答案?除非你的腦袋是銀河超級計算機。我們的交通小分隊想出一個辦法,人的腦袋想不出來,就讓計算機的腦袋想嘛,計算機那么能算,這些事情就交給它們好了。

虛擬交通系統(左)和實際交通系統(右)
于是乎,我們就在計算機里構建了一個虛擬的交通系統,就像游戲“我的世界”一樣。虛擬交通系統和實際交通系統幾乎一模一樣,而且這兩個系統是同時運行的。這個虛擬交通系統需要不斷從實際交通系統從獲得實際的數據,比如車流、車速、車型、信號燈時長、天氣等等,從而使虛擬交通系統 “長得”越來越像實際交通系統。在虛擬交通系統中我們可以任意開展各類實驗,比如隨機更改信號燈時長,隨便讓車輛相撞,隨意讓天下雨下雪……由此,虛擬交通系統就學會了在各種多變情況下的應對措施,這就是系統在復雜多變的情況中孕育出了智能。
虛擬交通系統“琢磨”出來的智能控制方法是否正確?于是虛擬交通系統就把上述知識傳授給實際交通系統,實際交通系統通過實踐驗證,把好的留下,壞的讓虛擬交通系統重新返工。所以,實際交通系統和虛擬交通系統就像一對孿生兄弟一樣,一直交換信息,相互學習,攜手并進,這兩個系統就叫平行,由于它們之間還拉著手呢,所以是平行可交!這個平行交通系統有點忙,已經服務了青島市中心、廣州亞運會、濱州和德州……
邂逅水中精靈
接下來,帶你認識一個新物種,我們的水中精靈----仿生機器魚!
受自然界魚類的啟發,我們仿照魚類的結構、游水方法和外形用各類機械元件和電子元件構造了仿生機器魚。先來一睹它的泳姿吧。在這一群真假魚同游的魚缸里,你找到機器魚了嗎?咋一看,好像長得一模一樣呀?好吧,那個塊頭略大,能夠聽到電機似乎嗡嗡作響的就是仿生機器魚。
目前這是最新一代的仿生機器魚,我們還有第一代、第二代、第三代等等,每一代都在原來的基礎上革新。最早的仿生機器魚是大塊頭,粗嗓子,游起泳來,雖然有范兒,但是有些slow。
現在的仿生機器魚,身形變得消瘦,聲音漸漸消失,而且游泳轉速那叫一個快!我們最新的高機動轉向仿生機器魚,現在每秒可轉向460度呢,而國際標準據說才每秒150度呢。秒殺了!

仿生機器魚有什么用?它們用處可大呢。
· 工業:可以用來做水質監測,一些隨身攜帶水質檢測器的機器魚,這會兒正在青海湖里游泳,然后把水質的情況告訴我們;據說機器魚還可以攜帶干糧袋,代替我們去喂魚!
· 教育:很多小朋友喜歡把機器魚“連皮帶肉”的剝開,看個究竟,所以我們專門研制了面向中小學生的小小機器魚,讓大家可以隨意解剖,任意組裝,還可以用手機來編程,讓小機器魚“遨游”在你家的“水盆”。
· 娛樂:很多小朋友在洗澡時哭哭啼啼,自從和機器魚一起洗澡后,小朋友們愛上了洗澡,愛上了小動物,愛上了鉆研各種魚類,爸爸媽媽不再頭疼。
讓腫瘤無處遁形
一提起腫瘤,大家往往色變。其實,如果腫瘤可以在早期檢測出來,或許情況就大不相同。所以,我們這里還有這么一群“醫生”,只不過這里的“醫生”是基于人工智能的軟件助手,可以助力真正的醫生診斷各類疾病,尤其是腫瘤。
腫瘤很狡猾,往往藏在不易發現的地方。因此,我們采用各類方法讓它們顯形。 我們提出一種新的方法來探測早期腫瘤,這種方法不再是目前單一的核素方法、光學方法或者結構分析方法,而是融合了這三類方法,發揮各自的特長,通過綜合分析三類數據,讓腫瘤的早期檢測發生了質的飛躍,腫瘤的探測直徑從5mm減小到2mm。

實驗室自主研發的腫瘤探測設備
當然,我們還在繼續向前推進,通過對人體復雜性的學習和分析,力爭在腫瘤早期探測方面有更大的進展,期待讓腫瘤早期檢測成為一項百姓可以支付得起的常規檢測,為人們的生命健康做出貢獻。
結語
復雜國重實驗室還有很多科研成果,比如平行農業、平行視覺、手術機器人、類腦機器人等等,等大家來親自體驗吧。
復雜性科學是21世紀的科學,隨著我們進入智能時代,人、物、網緊密相連,構成了一個無比巨大的復雜巨系統,這給我們實驗室帶來了新的課題及挑戰。實驗室在新的五年征程中將以復雜性為研究特色,以智能化為研究手段,繼續與矛盾相生,與復雜并存,與智能共舞,為新時代復雜系統的研究做出我們的貢獻。
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