彩色多普勒是在頻譜多普勒技術基礎上發展起來的利用多普勒原理進行血流顯像的技術，于1982年由日本的Namekawa、Kasai及美國的Bommer 最先研制成功，日本Aloka公司于1982年生產出第一臺彩色多普勒血流顯像儀。1986年開始用于周圍血管血流成像。它可以無創、實時地提供病變區域的血流信號信息，這是X線、核醫學、CT、MRI 以及PET所做不到的。
